上海具身智能企业获数千万元融资，推动机器人产业落地

该企业名为上海眸深智能科技有限公司(下文简称:眸深智能),成立于2025年1月,这是一家聚焦人形机器人“大脑”研发和产业化的科技公司。公司的定位是全球首个可端侧生成式跨本体通用具身大脑公司。 眸深智能创始人为陈涛,他是复旦大学未来信息创新学院教授,也是国内生成式具身大模型的领军学者,在AI与具身智能领域深耕超15年。陈涛教授曾主导国家级AI科研项目多项,也是大陆近5年来唯一获得IJCAI杰出论文奖的专家。 公司联合创始人兼CEO为穆泽林,他在机器人和AI商业化领域深耕超10年。公司的另一位联合创始人兼技术顾问为张益民,他是原英特尔中国的首席科学家,在芯片和AI加速领域深耕超20年。可以为公司生成式具身模型的端侧部署提供核心技术支撑,解决模型轻量化与算力适配的难题。 公司团队成员大多来自于复旦大学深度学习实验室,其中,博士6人,硕士18人。 公司主要技术包括:端侧生成式具身大模型技术、世界模型驱动的动作生成技术、多模态指令理解与运动映射技术、跨本体适配技术等。其中,端侧生成式具身大模型技术为公司的核心技术,通过知识蒸馏、模型裁剪蒸馏和量化技术,将千亿级参数模型压缩到端侧可运行规模,还能保持90%以上的性能。它支持机器人本体实时推理的同时,还能让能耗降低70%。 公司产品包括:MotionGPT系列模型、MotionChain长程控制器、端侧具身大脑SDK等。其中,MotionGPT系列模型是全球首个人体运动生成与控制大模型,最新的3.0版本在多项指标上做到了全球最优,动作生成准确率达到了95%,延迟低于100ms,可以用语音、文本、视觉等多模态指令驱动,可用于人形机器人或工业机械臂等。 近日,公司拿到了数千万元的天使轮融资。上海国和投资领投,复容投资和上市公司以及产业投资跟投。